Roboty przemys³owe
Manipulacyjny robot przemys³owy jest automatycznie sterowan±, programowan±, wielozadaniow± maszyn± manipulacyjn± o wielu stopniach swobody, posiadaj±c± w³asno¶ci manipulacyjny lub lokomocyjne, stacjonarn± lub mobiln±, dla wa¿nych zastosowañ przemys³owych. Robot przemys³owy to urz±dzenie przeznaczone do automatycznej manipulacji z mo¿liwosci± wykonania programowalnych ruchów wzglêdem kilku osi, zaopatrzone w chwytaki lub narzêdzia i skonstruowane specjalnie do zastosowana w przemy¶le.
Za³adunek oraz roz³adunek maszyn
Jest to urz±dzenie dedykowane do za³adunku i roz³adunku maszyn, szczególnie tam, gdzie wystêpuje du¿a powtarzalno¶æ przenoszonych elementów. Robot wyposa¿ony w odpowiedni chwytak mo¿e przenosiæ dowolne elementy w zakresie, w jakim pozwalaj± mu parametry techniczne, takie jak zasiêg i ud¼wig robota. Pozycjonowanie odbywa siê na odpowiednim transporterze rolkowym, który bazuje element przed wej¶ciem do maszyny. Robot jest urz±dzeniem du¿o bardziej elastycznym i tañszym w u¿ytkowaniu ni¿ paletyzator.
Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze
Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze by³y jednym z pierwszych zastosowañ robotów w przemy¶le. Dziêki robotyzacji uzyskujemy wysok± precyzjê spawania ³ukowego, m.in. powtarzalno¶æ, dok³adno¶æ, prêdko¶æ, (dla spawacza prêdko¶æ przyjmuje siê na poziomie 7 mm/s, a robot przy spe³nieniu odpowiednich warunków mo¿e spawaæ nawet z prêdko¶ci± dochodz±c± do 50 mm/s), prêdko¶æ koñcówki palnika w ruchu liniowym mo¿e dochodziæ do 4 m/s, co powoduje skrócenie czasu przej¶cia pomiêdzy spawanymi elementami, stosowane ¼ród³a MIG pozwalaj± zast±piæ spawanie metod± TIG, pozwala zredukowaæ wystêpowanie odprysków do 90% w stosunku do rêcznych spawarek, mo¿liwo¶æ spawania du¿ymi pr±dami, zwiêkszenie mocy produkcyjnych zak³adu, mo¿liwo¶æ pracy w trudnych warunkach.
Robotyzacja transportu miêdzyoperacyjnego
Transport miêdzyoperacyjny jest najczêstszym problemem optymalizacji pracy ca³ego zak³adu. Odpowiednie ustawienie maszyn i robotów mo¿e spowodowaæ, ¿e jedynymi w±skimi gard³ami bêdzie przywóz prefabrykatów i wywóz towaru z zak³adu. Praktycznie od za³adunku na pierwsz± maszynê do paletyzacji robotem koñcowego produktu na paletê ustawion± na owijarce powoduj±, ¿e jedynymi osobami zatrudnionymi na liniach bêd± operatorzy maszyn i kierowcy wózków wid³owych. Nie ukrywajmy, ¿e tylko wysoki stopieñ automatyzacji i robotyzacji zak³adu mo¿e zmaksymalizowaæ jego zyski, przyczyniæ siê do wzrostu konkurencyjno¶ci wytwarzanych produktów oraz uchroniæ fabrykê w momentach przestojów i zawirowañ na rynkach ekonomicznych.
Nanoszenie farb proszkowych
Nanoszenie farb proszkowych w przemy¶le czêsto wystêpuje na dedykowanej do tego linii technologicznej. Podwieszone elementy s± podawane do komory natryskowej, w której przez specjalny otwór nastêpuje rêczny natrysk farby. Drobiny farby przyci±gane elektrostatycznie s± do powierzchni fabrykatów. W miejscu takim dochodzi do du¿ego stê¿enia proszku w powietrzu co powoduje, ¿e miejsce to jest szczególnie szkodliwe dla cz³owieka, nawet przy zastosowaniu odpowiednich ¶rodków bezpieczeñstwa. Stosuj±c robota, nie martwimy siê zapyleniem. Specjalne ochrony zabezpiecza mechaniczne elementy robota, a elementami dodatkowymi bêd± tylko pistolet sterowany z poziomu robota oraz system zabezpieczeñ chroni±cy przed wej¶ciem w jego obszar pracy.
Paletyzacja gotowych produktów
Jest to uk³adanie gotowych produktów na paletê w okre¶lony sposób. Jest to najpowszechniej wykorzystywana forma robotyzacji linii przemys³owych w wiêkszo¶ci fabryk na ¶wiecie. Ze wzglêdu na monotonno¶æ, ciê¿ar przenoszonych elementów i powtarzalno¶æ prac przy procesie paletyzowania, zastosowanie robota przemys³owego jest wysoce uzasadnione. Najwiêksze roboty paletyzuj±ce dedykowane do takich prac charakteryzuj± siê ponad trzy metrowym zasiêgiem oraz wysoko¶ci± paletyzowania dochodz±c± nawet do trzech metrów. Ich elastyczno¶æ oraz wszechstronno¶æ powoduje, ¿e jeden taki robot mo¿e bez trudu obs³ugiwaæ co najmniej dwie linie przemys³owe z koñcowym produktem. Roboty Paletyzuj±ce o nieco mniejszych zasiêgach s± wykorzystywane równie¿ do pakowania komponentów do opakowañ. Ponadto s± one bardziej elastyczne oraz daj± mo¿liwo¶æ szybszego przestawienia na inne gabaryty produktu, ni¿ standardowy paletyzator.